摘要:晶閘管觸發器是晶閘管應用中的關鍵環節。基于單片機晶閘管觸發器能檢測電流、電壓、電阻等多種輸入信號，輸出適用于整流、調壓、逆變等多種類型主電路和電阻型、電感型等多類型負載。

基于單片機的晶閘管觸發器無疑是現在的熱門觸發裝置。它具有諸多優點，溫漂小，可靠性高，便于智能化控制等。本文詳述了基于ARM處理器的觸發脈沖設計，設計重點在于STM32編程方面。實驗室有外圍電路的設備，所以外圍電路設計只限于原理圖。由AT89C51產生模擬的同步（過零）信號，與STM32單片機進行同步和軟件定時。然后輸出具有移相功能的6路脈沖信號，經過隔離驅動、放大后，送入晶閘管控制極。

本文總體闡述基于ARM單片的晶閘管觸發器的硬件構成和軟件設計方案，應用了移相觸發脈沖控制理論，并且控制方案簡單易懂，便于調節。

關鍵詞：ARM 移相觸發脈沖 晶閘管 觸發器

目錄

摘要

ABSTRACT

1 緒 論-1

1.1電力電子技術-1

1.1.1 簡介-1

1.1.2 電力電子技術兩個方面-1

1.1.3 電力電子學-1

1.1.4 電力電子的發展-2

1.1.5 電力電子技術地位和未來-2

1.2 晶閘管-2

1.3 晶閘管的主要參數-2

1.4 晶閘管觸發器-3

1.5 國內外研究現狀分析-3

2 晶閘管觸發器硬件電路-5

2.1晶閘管觸發器系統-5

2.2同步信號產生電路和主控制電路-5

2.3 驅動電路-6

2.4 三相全控橋式整流電路-7

3 晶閘管觸發脈沖波形圖-8

3.1雙窄脈沖波形-8

3.2寬脈沖波形-8

3.3電角度與時間的換算-9

4 硬件設備-10

4.1 ARM單片機-10

4.2 示波器-10

4.2.1邏輯分析儀-10

4.2.2  采樣頻率與采樣深度參數的選擇-10

4.2.3 信息采集-11

4.2.4數據分析-12

5 STM32編程-13

5.1 晶閘管觸發脈沖程序設計總體思路-13

5.2 開發環境-13

5.3 編程重點（定時器）-14

5.3.1 原理-14

5.3.2 使用定時器定時范例-15

5.4 雙窄脈沖程序介紹-16

5.5 寬脈沖程序介紹-17

5.6 程序流程圖-18

5.7 主程序-19

6 結論-29

參考文獻-30

致謝-31

附錄  脈沖的波形圖-32