摘要:數控車床包括微電子技術，計算機技術，自動控制，精密測量和機床結構，它很好的結合這些方面，是機電一體化產品的典型。突出優點是效率高，精度高，柔性高，對機床的發展方向起引導作用，具有較強的靈活性，能夠實現一個機器多種功用，不需設計專用夾具，減輕勞動力。

數控機床進給傳動系統承擔了數控機床各坐標軸的定位和切削進給，進給系統的傳動精度、靈敏度和穩定性直接影響被加工件的最后輪廓精度和加工精度。進給系統不僅是數控機床的一個重要組成部分，也是數控機床區別于一般機床的一個特殊部分。

本設計主要研究分析CK6136NC數控車床進給系統的結構設計。首先，先查閱資了解數控車床進給系統的結構形式及工作原理；再根據數控車床進給系統的配置方式以及加工參數，進行總方案設計擬定；然后按照擬定設計步驟對X向，Z向進給系統的機械結構分別進行設計，還要對設計電機、齒輪、絲杠、軸承等零部件，對關鍵零部件進行強度計算和校核。

關鍵詞  數控車床；CK6136NC；進給系統；機械結構

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1研究意義-1

1.2數控技術發展的現狀-1

1.2.1國外數控技術發展的現狀-1

1.2.2中國數字控制發展的現狀-2

1.3主要研究內容與解決問題-3

2進給系統的總體方案設計-4

2.1 數控機床的工作原理與組成-4

2.2 CK6136數控車床技術參數-4

2.3  進給伺服系統的選擇-4

2.3.1 進給伺服系統的組成-4

2.3.2進給伺服系統的基本要求-5

2.3.3伺服進給系統分類-5

2.4 進給系統機械結構設計-6

2.4.1 簡述-6

2.4.2選取傳動機構類型-6

3縱向進給機構設計-9

3.1進給傳動系統的軸向載荷計算-9

3.1.1分析車削抗力-9

3.1.2主切削力及切削分力計算-9

3.2滾珠絲杠螺母副的計算和選型-10

3.2.1導軌摩擦力的計算-10

3.2.2計算軸向負載力-10

3.2.3確定滾珠絲杠的導程-10

3.2.4動載荷計算與直徑估算-11

3.2.5初選絲杠副的型號-12

3.2.6校驗承載能力-12

3.2.7臨界轉速nc的校驗-12

3.2.8校驗額定壽命-13

3.2.9 滾珠絲杠螺母副最終確定方案-13

3.2.10滾珠絲杠螺母副的預緊-13

3.3電動機的選型和計算-14

3.3.1電機軸上的負載慣量-14

3.3.2電動機軸上的負載力矩-14

3.3.3電機軸上加速力矩-15

3.3.4縱向進給系統所需折算到電機軸上的各種力矩-15

3.3.5電機型號選擇-15

3.4齒輪傳動的設計-16

3.4.1齒輪設計計算-16

3.4.2選擇消除齒輪副間隙結構形式-17

3.5鍵的選擇與校核-18

3.6軸承選擇-19

4橫向進給結構設計-21

4.1 絲杠副的計算和選型-21

4.1.1 絲杠的導程-21

4.1.2估算直徑與動載荷-21

4.1.3初定絲杠母的型號-22

4.1.4校驗承載能力-22

4.1.5臨界轉速nc的校驗-22

4.1.6額定壽命的校驗-23

4.1.7滾珠絲杠螺母副最終確定與預緊方案-23

4.2驅動電動機的選型與計算-24

4.2.1電動機軸上的負載慣量-24

4.2.2電動機軸上的負載力矩-24

4.2.3電動機軸上的加速力矩負載慣量-25

4.2.4縱向進給系統所需折算到電機軸上的各種力矩-25

4.2.5初選電機型號-25

4.3齒輪傳動的設計-26

4.3.1計算齒輪設計-26

4.3.2選擇消除齒輪副間隙結構形式-27

4.4鍵的選擇與校核-27

4.5軸承的選擇-28

5導軌的設計-30

5.1導的作用與分類-30

5.2導軌的基本要求-30

5.3直線運動導軌-30

5.4導軌間隙調整-31

結論-33

致謝-33

參考文獻-35