摘要:本課題主要研究的是通過采用MCS-51系列的單片機(jī)來控制PWM信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。本設(shè)計(jì)中采用的信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)是根據(jù)單片機(jī)定時(shí)的方法而設(shè)計(jì)的一個(gè)信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)主要對(duì)PWM信號(hào)產(chǎn)生的原理產(chǎn)生的方式進(jìn)行闡述。另外，本設(shè)計(jì)對(duì)如何利用軟件以及電腦編程調(diào)節(jié)PWM信號(hào)在運(yùn)行過程中的占空比以此控制它輸入的信號(hào)波形也進(jìn)行了研究。本研究中還需將正反轉(zhuǎn)調(diào)速功率進(jìn)行放大。因此，本研究采用H橋驅(qū)動(dòng)電路這一模塊來實(shí)現(xiàn)此功能。為實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)直接而有效的控制。本課題把H橋驅(qū)動(dòng)電路和延時(shí)電路相結(jié)合達(dá)到目的。在檢測的方面，本研究主要選擇霍爾傳感器檢測產(chǎn)品的轉(zhuǎn)速。在測試直流電動(dòng)機(jī)的速度的時(shí)候，我將電路放大以后，在單片機(jī)中輸入固定的測試脈沖。在軟件和編程的方面，本研究采用初始化程序等軟件編寫思路。同時(shí)，本研究將通過具體的程序的實(shí)現(xiàn)來完成研究和檢測。

關(guān)鍵詞 PWM信號(hào)；霍爾測速；M/T法測速；直流電動(dòng)機(jī)

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1 概述-1

1.2設(shè)計(jì)背景.1

1.3本課題的研究內(nèi)容和意義-2

1.4研究方法-2

2直流電機(jī)調(diào)速方法的選擇  .4

2.1電樞中接入調(diào)速電阻.4

2.2調(diào)節(jié)電樞電壓來調(diào)速.5

2.2.1他勵(lì)電動(dòng)機(jī).5

2.2.2串勵(lì)電動(dòng)機(jī).5

2.3調(diào)節(jié)勵(lì)磁歷次電流來調(diào)速5

3調(diào)速范圍的給定及計(jì)算.6

3.1給定調(diào)速范圍6

3.2調(diào)速計(jì)算7

4硬件電路的設(shè)計(jì).9

4.1硬件總體電路設(shè)計(jì)9

4.2 8051單片機(jī)簡介-9

4.3 LCD1602液晶顯示器.10

4.4功率放大驅(qū)動(dòng)電路的選擇和設(shè)計(jì)-12

4.4.1 H橋驅(qū)動(dòng)電路特點(diǎn)-12

4.4.2 H橋驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì).13

4.5功率器件的選擇.14

4.6電源電路的設(shè)計(jì)-15

4.6.1芯片詳解-15

4.6.2芯片驅(qū)動(dòng)電源電路具體設(shè)計(jì).17

4.6.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì).17

4.7測速電路的設(shè)計(jì)-18

4.7.1脈沖信號(hào)的獲得18

4.7.2硬件電路的設(shè)計(jì).19

4.7.3程序處理.20

5系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì).21

5.1主程序設(shè)計(jì).21

 5.2定時(shí)器中斷程序設(shè)計(jì)-22

 5.3PWM的基本原理及程序設(shè)計(jì)-23

5.3.1PWM的基本原理-23

5.3.2PWM信號(hào)發(fā)生程序設(shè)計(jì)思路-23

6系統(tǒng)調(diào)試與仿真-25

6.1.系統(tǒng)仿真-25

6.2 軟件程序調(diào)試-25

結(jié)論-26

致謝-27

參考文獻(xiàn)-28

附錄1-29

附錄2.30