摘要:隨著列車每年不停上升的時速，能用在人工檢測軌道的時間越來越短，傳統的人工拉線這種檢測辦法不能再符合我國檢查軌道的要求。軌道車能作出創新不僅檢測軌道效率更好，還使工人的工作的強度極大減弱，取代傳統的人力檢測，而采用軌道檢測的小車已經是發展軌道運輸的必然趨勢。

本設計最先論述的是檢測軌道小車的背景設計，還有課題的來源，講述軌道自動檢測車的原理及意義。緊接著參考我國鐵道部對檢測軌道的小車性能要求標準，設計出總體的布置方案，分別闡述了小車的走行平臺、探頭對中機構、超聲波信號的采集處理設備、觸摸式一體機還有其他附屬裝置的設計，然后針對小車的底盤、座椅以及偏載與減載率對其作出計算校核，驗證小車的設計可行性。

在檢測小車的總體方案完成后，按照系統整體結構的布置，設計了軌道車的控制系統電路板，涵括了慣性導航電路、穩壓電源電路、直流電機驅動的電路、光電編碼器調整電路、數據通信接口電路以及核心控制電路等。

關鍵詞 軌道檢測；走行平臺；探頭對中；偏載；減載率

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1軌道檢測小車的設計背景-1

1.2課題的來源-1

1.2.1國內外小車發展現狀對比-2

1.2.2傳統和當前的軌道小車對比-3

1.4設計原理-4

1.5軌道測量小車的測量意義-4

2軌道車的整體方案設計-6

2.1系統參數-6

2.1.1鋼軌及線路檢測數據-6

2.2 設計思路-9

2.3總體結構-10

2.3.1走行平臺的設計-10

2.3.2探頭對中系統-12

2.3.3超聲信號采集處理儀器-13

2.3.4觸摸式一體機-14

2.3.5 附屬裝置-15

3鐵路無損探傷小車強度校核計算書-19

3.1 底盤前后向支撐架的計算-19

3.1.1荷載值計算-19

3.1.2彎矩計算-19

3.1.3撓度計算-19

3.2座椅橫梁彎度撓度計算-20

3.2.1荷載值計算-20

3.2.2彎矩計算-21

3.2.3撓度計算-21

3.3小車偏載及靜態減載率的計算-22

3.3.1水平的靜態減載校核-22

3.3.2超高的靜態偏載校核-25

3.4連接板連接螺栓的強度校核-26

3.4.1連接板與車架固定的螺栓強度校核-26

4軌道檢查小車的控制系統設計-28

4.1穩壓電源電路-28

4.2 慣性導航電路-29

4.3 光電編碼器調整電路-29

4.4  接近開關調整電路-30

4.5直流電機驅動電路-30

4.6核心控制電路-31

4.7無線模塊通信-32

結論-33

致謝-34

參考文獻-35