摘要:起重機以成為現代社會發展不可或缺的一種重要機械工具，房屋建設，橋梁建設車間工作，廠房工作等都會用到起重機。這次設計的壁行式起重機是中型載荷的車間工作，通過電葫蘆小車起重設備將貨物提起，再通過大車運行機構及懸臂梁上的小車運行軌道，將貨物運輸到指定的車間為放下，以此重復工作實現車間的貨物運輸。本次設計根據參考各種相關資料以及設計計算參數等，確定了壁行式起重機的整體結構；懸臂梁和端梁的截面結構和剛度強度的校核 ；起重設備的選擇；大車運行結構的選擇；繪制圖紙總裝圖和零件圖。使得此次設計的壁行式起重機能有效的在車間進行工作。

關鍵詞  起重機；中型載荷；結構設計

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1臂架式起重機的分類-1

1.2壁行式起重機的定義-1

1.3 壁行式起重機的組成及其作用-2

1.3.1 工作機構-2

1.3.2金屬機構-3

1.3.3動力裝置與控制系統-3

1.4課題研究的背景及意義-4

1.5課題的內容和要求-4

2總體方案設計-5

2.1總體設計參數-5

2.2 總體結構布局設計-5

3電葫蘆小車的選擇-8

3.1電動葫蘆的分類-8

3.2 電動葫蘆的選擇-8

3.2.1 電葫蘆基本要求參數-8

3.2.2電動葫蘆的確定-8

4壁行式起重機金屬結構設計-13

4.1壁行式起重機金屬結構主要尺寸和連接的確定-13

4.1.1大車輪車距的確定-13

4.1.2懸臂梁尺寸確定-13

4.1.3 端梁尺寸確定-14

4.1.4金屬結構的連接-15

4.2懸臂梁和端梁的截面幾何特性-16

4.3懸臂梁的計算-18

4.3.1 懸臂梁的垂直方向載荷和內力-18

4.3.2水平載荷和內力-20

4.3.3 強度校核-21

4.3.4 懸臂梁的穩定性-23

4.4 端梁、上端梁、下端梁的計算-24

4.4.1 端梁的計算-24

4.4.2 上端梁、下端梁的計算-26

4.5 懸臂梁與端梁、上端梁、下端梁的連接計算-28

4.5.1 焊縫連接的計算-28

4.5.2 螺栓連接計算-33

4.6剛度計算-40

4.6.1懸臂梁垂直靜撓度-40

4.6.2 懸臂梁水平慣性位移-40

4.6.3 起重機的剛度-40

4.6.4 起重機水平動剛度-41

5 大車運行機構的計算-43

5.1 大車運行機構傳動方案的確定-43

5.2 選擇車輪與軌道、并驗算強度-43

5.2.1 端梁的車輪與軌道-43

5.2.2 上端梁和下端梁的車輪與軌道-44

5.3 運行阻力計算-45

5.3.1 摩擦阻力Fm的計算-45

5.3.2 坡道阻力Fp的計算-45

5.4 “三合一”的驅動運行機構的選擇計算-45

5.4.1“三合一”減速器的電動機額定功率及減速器的傳動比-45

5.4.2運行打滑驗算-46

結論-48

致謝-49

參考文獻-50