摘要:現代物流最大的趨勢就是網絡化與智能化。在制造類企業當中，現代倉儲系統發揮著極其重要的作用,它與生產部門相結合,一起為企業的發展而閃爍著自己的光芒。而小型智能倉庫就是將現代物儲中心小型化來進行研究。

本次設計主要是通過晶體管型PLC發送脈沖指令給步進電機驅動板,通過計算脈沖的頻率和長度來進行控制絲桿電機前進長度,事先計算出各個庫之間的距離和一定脈沖的長度，再推算出需要多少脈沖。推桿電機按照設想的方向和長度來移動和推進貨物,利用昆侖通態觸摸屏來編寫上位機來控制PLC,并且可以利用原點復歸指令來使絲桿電機一鍵回歸到機械原點。

關鍵詞 立體倉庫； 智能系統； PLC； 步進電機

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1 逐漸發展的立體倉儲系統-1

1.2 立體倉庫的現狀及發展-1

1.3 立體倉庫的概述-2

1.4主要研究內容-3

2 硬件電路設計-4

2.1 總體框架設計-4

2.2 控制柜電路的選型-4

2.3 控制電路設計-5

2.3.1 PLC選型-5

2.3.2 步進電機驅動板的選型-5

2.3.3 步進電機控制電路設計-7

2.4 行程開關電路設計-9

2.5 一次電源電路的設計-9

3 軟件系統設計-12

3.1 PLC梯形圖設計-12

3.2 上位機的設計-13

3.3 脈沖頻率和長度的轉換計算-18

4 機械結構設計-19

4.1 總體的設計-24

4.2 立體倉庫庫體的設計-24

4.3 絲桿電機的選擇-24

4.3.1 電機種類的選擇-25

4.3.2 滑臺部分的設計-26

4.4 絲桿電機的傳動計算-27

結論-29

致謝-30

參考文獻-31