摘要:高大玻璃幕墻的清洗是大型現(xiàn)代化城市高層建筑的一大難題。該清洗機(jī)器人不僅能有效地解決工作效率和人員勞動(dòng)安全問題，而且能有效地完成工作。本設(shè)計(jì)不僅對(duì)玻璃幕墻有刷、帶刷進(jìn)行清洗工作，而且具有左右臂擺動(dòng)的作用，以增加清洗面積，實(shí)現(xiàn)一次固定，大面積清洗。

本文主要是通過對(duì)高層玻璃清洗裝置及分析清洗高層玻璃和工作要求的過程驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行機(jī)制，注重扭矩傳輸系統(tǒng)和傳輸系統(tǒng)的速度進(jìn)行了計(jì)算和分析，和有限元安全檢查其安全性能分析的主要部分。完成設(shè)計(jì)手冊(cè)。

關(guān)鍵詞：高層玻璃清洗；安全；支臂；傳動(dòng)系統(tǒng)；安全校核

目錄

摘要

Abstract

第一章 緒論-1

1.1 設(shè)計(jì)的目的及意義-1

1.2 現(xiàn)有高層建筑玻璃的清洗方法-1

1.3 清洗機(jī)器人的發(fā)展及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀-2

1.4 設(shè)計(jì)的技術(shù)要求-4

第二章 清洗機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)-5

2.1 清洗機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)-5

2.1.1 清洗機(jī)器人升降裝置的設(shè)計(jì)-5

2.1.2 清洗機(jī)器人清洗裝置的設(shè)計(jì)-5

2.2清洗機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-7

2.2.1清洗機(jī)器人中部洗刷機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-7

2.2.2清洗機(jī)器人左右支臂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方案與運(yùn)動(dòng)分析-7

第三章 清洗機(jī)器人的計(jì)算與選型-10

3.1 清洗機(jī)器人升降系統(tǒng)的計(jì)算-10

3.2 清洗機(jī)器人中部洗刷機(jī)構(gòu)-11

3.2.1 風(fēng)扇的計(jì)算-11

3.2.2 盤刷部分-13

3.2.3 條刷部分-14

3.3 清洗機(jī)器人中部傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-15

3.3.1 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核-15

3.3.2 直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算-19

3.3.3 電機(jī)轉(zhuǎn)速與電機(jī)齒輪輸出的轉(zhuǎn)矩-22

3.3.4 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算-23

3.3.5 清洗機(jī)器人中部傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)的選型-24

3.4 支臂系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算-25

3.4.1 支臂軌跡與受力的計(jì)算-25

3.4.2 支臂錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算-26

3.4.3 支臂電機(jī)的選型-29

第四章 關(guān)鍵零件的有限元分析-30

4.1 有限元的基本理論與概念-30

4.1.1 有限元分析的特點(diǎn)-30

4.1.2運(yùn)用ANSYS實(shí)現(xiàn)有限元分析-30

4.2 利用有限元對(duì)關(guān)鍵元件進(jìn)行分析-31

4.2.1 利用有限元對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行分析-31

4.2.2 利用有限元對(duì)空心傳動(dòng)軸進(jìn)行分析-33

4.2.3 支臂結(jié)構(gòu)的有限元分析-35

第五章 使用的注意事項(xiàng)與設(shè)備的保養(yǎng)-38

5.1 使用的注意事項(xiàng)-38

5.2 設(shè)備的日常保養(yǎng)與維修-38

結(jié)論-39

致謝-40

參考文獻(xiàn)-41