摘要:在大型機械設備以及航空航天等交通工具上對于傾斜程度的精準測量是一個至關重要的功能。而以往的水平氣泡儀或者光學象限儀精度低、讀數不便利等不足，本文提出了一種便攜式的水平檢測儀器—數字式水平儀的設計。

本次畢業設計采用三軸加速度傳感器ADXL345感應靜態加速度值，利用STM32單片機讀取其加速度值并計算出傾角值，再將傾角值直接在TFT液晶顯示屏上顯示出來，從而達到對于角度的精準讀取，便于找平。

關鍵詞：數字水平儀   STM32  ADXL345

目錄

摘要

Abstract

第一章 緒論-3

1.1課題研究背景和意義-3

1.2國內數字水平儀發展現狀和趨勢-3

1.3系統設計-3

第二章 水平儀測量原理及硬件設計-5

2.1角度測量原理-5

2.2系統框架-6

2.3系統控制模塊-7

2.4數據采集模塊-8

2.5顯示模塊-10

第三章 水平儀的軟件設計-12

3.1 ADXL345驅動程序設計-12

3.2 I2C驅動程序設計-14

3.3液晶顯示驅動程序設計-16

第四章 水平儀的實現-18

第五章 總結-20

參考文獻-21

致謝-22