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      家用擦窗機器人的結構設計.docx

      資料分類:機械工程 上傳會員:藍色花瓣 更新時間:2021-01-15
      需要金幣2000 個金幣 資料包括:完整論文 下載論文
      轉換比率:金額 X 10=金幣數量, 例100元=1000金幣 論文字數:14501
      折扣與優惠:團購最低可5折優惠 - 了解詳情 論文格式:Word格式(*.doc)

      摘要:隨著現代社會的發展,高層建筑越來越多,然而,其門窗玻璃的清潔工作卻具有極大的難度及危險性。因此,人們對智能化的擦窗機器人需求也就越來越大。

      針對普通家庭對住宅窗戶的清潔要求,設計了一款家用擦窗機器人。該擦窗機器人通過真空抽氣泵實現負壓吸附,基于負壓原理吸附在玻璃上,通過微型電機驅動底盤的旋轉來實現運動路徑的改變,最終實現玻璃表面的全面清潔。

      具體結構上,所設計的家用擦窗機器人主要由傳動裝置、支撐裝置和內部氣流通道三個部分組成。傳動裝置由電機、蝸輪蝸桿和行星輪組成;支撐裝置包括底盤,底座等;內部氣流通道包含抽氣泵電機,葉輪,氣道頂蓋等。機器人部分的支撐件和氣道部分的材料大多數采用塑料以減輕其質量。

      在對家用擦窗機器人的各組成部分進行了運動分析的基礎上,對主要零部件進行了強度計算,確定了相關尺寸,并通過Solid Works進行三維造型與裝配,完成了結構設計。

       

      關鍵詞:擦窗機器人;蝸輪蝸桿;行星輪;負壓原理

       

      目錄

      摘要

      ABSTRACT

      第一章  緒  論-1

      1.1課題研究背景-1

      1.2國內外現狀-1

      1.3課題價值-2

      1.4論文結構-2

      第二章  擦窗機器人方案的選擇與確定-3

      2.1方案一 風扇加吸板式的擦窗機器人-3

      2.2方案二 爬壁式擦窗機器人-3

      2.3方案三 擺動式擦窗機器人-4

      2.4方案確定-4

      第三章  擦窗機器人的傳動件-5

      3.1驅動機構-5

      3.1.1設計思路-5

      3.1.2具體結構-5

      3.2蝸輪蝸桿的設計與強度校核-6

      3.2.1蝸輪蝸桿傳動部分設計-6

      3.2.2蝸輪蝸桿受力分析-6

      3.2.3蝸輪蝸桿的強度校核-7

      3.3行星輪系的設計和強度校核-9

      3.3.1行星輪系的設計-9

      3.3.2行星輪的尺寸設計-12

      3.3.3行星輪的強度校核-14

      第四章  擦窗機器人支撐件的設計

      4.1 底盤

      4.1.1底盤外形

      4.1.2底盤的吸附方式

      4.1.3底盤的運動方式

      4.2底座

      4.2.1設計思路

      4.2.2底座的外形尺寸

      4.2.3底座的外觀

      4.2.4底座上各個部件的具體功能

      4.3滾動體

      4.3.1設計思路

      4.3.2加工材料

      4.3.3外形尺寸

      4.3.4外形結構

      4.3.5功能

      4.4外殼

      4.4.1設計思路

      4.4.2外殼的外形尺寸

      4.4.3外殼的外觀

      4.4.4外殼上各個部件的具體功能

      4.5清潔環

      4.5.1設計思路

      4.5.2加工材料

      4.5.3清潔環外形

      4.5.4實現功能

      第五章  擦窗機器人內部氣道部件的設計

      5.1氣道結構設計要求和組成部分

      5.1.1氣道結構的設計要求

      5.1.2氣道結構的組成部分

      5.2真空抽氣泵

      5.3葉輪

      5.4引流片

      5.5功能

      第六章  總結

      參考文獻

      致  謝

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      最新評論
      上傳會員 藍色花瓣 對本文的描述:這種擦窗機器人的特征在于清洗部分采用風扇和吸板。利用的原理是負壓原理,通過風扇的旋轉帶動空氣流向氣道內,在氣道內形成壓差,形成負壓。因此,可以不用吸盤吸附在表面,......
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