一、課題綜述及研究意義

 當前，我國物流業的發展還是非常落后的，我國的物流服務遇到了物流基礎設施能力差、規模小等弱點從而讓我國的物流產生的成本大大的超過了美國。從國際所慣用的衡量物流成本的指標中得出的對比所得出，美國的物流所產生的成本占據GDP的比例大約為8%，然而我國幾乎達到了18%左右。此外，我國企業物流費用平均占據商品價格的40%左右，然而美國只占8%-20%。美國的三大公司美國郵政、聯邦快遞、聯合包裹，這三大公司構造了十分完備的物流體系，在美國的各個地方分布的相當均衡。除了小量的企業，其余的的商家則徹底依托于這三家公司，從而極大地降低了美國制造企業所產生的的物流成本。本論文基于實驗室物流系統的物流的設備及自動化傳輸的機器，包括裝配、搬運、分揀、包裝等作業流程，例如，自動裝配系統、自動搬運系統、自動分揀系統、自動傳輸系統等。物流的自動化可以容易的對物流信息進行實時采集與監控，從而進一步提高對物流系統的監控水平。本論文主要的研究是以通過現場總線來研究機械手分揀系統的監控。由于當今各制造公司對自動化的要求程度越來越高，尤其是對于產品分揀的越來越高效，掌握了一個好的產品分揀系統，并且能夠運用現場總線去去進行控制與監視，對制造企業是非常重要的。

二、課題擬采取的研究方法和技術路線

研究方法：

先分析基于現場總線的監控方法,閱讀與運用現場總線進行監控的的相關設計資料，然后將現場總線技術、計算機技術、PLC技術、組態相結合，從硬件方面和軟件方面對基于現場總線的機械手分揀系統進行設計。

技術路線：

硬件方面主要包括：物流系統中機械手分揀系統的結構和控制，機械手傳送示意圖，機械手的控制面板設計 

硬件的設計是本論文設計的核心。

軟件方面主要有：械手傳輸電路的PLC程序,包括操作系統程序，回原位程序，手動單步操作程序，自動操作程序，梯形圖；以及在基于組態環境MCGS狀態下,研究出通過上位機設計出基于現場總線的物流中對機械手監控系統的應用軟件,完成在機械手傳輸的過程中所涉及到的參數的采集以及對正次產品數據的記錄及系統產生的報警等功能,然后再針對PLC的數據傳輸來進行程序設計。

三、主要參考文獻

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二、畢業設計（論文）工作實施計劃www.628tf.com

（一）畢業設計（論文）的理論分析與軟硬件要求及其應達到的水平與結果

理論分析：

1、系統設計方案的分析論證；

2、機械手分揀系統電路的設計；

3、下位機硬件電路的設計；

4、上位機基于MCGS的組態監控的基本功能設計；

軟硬件要求：

確定要選擇的器件及其類型，設計出穩定的機械手分揀系統電路，繪制出詳細的硬件結構圖與原理圖。