一、選題目的、意義及研究現狀

無人機，因其體形較小、飛行時不會有人員傷亡的情況發生，并且對與飛行環境要求很低，空中生存能力極強，能夠節省大量的人力資源和物力資源等優勢，使無人機在商業領域和軍事領域都備受青睞。在軍事領域，無人機經常被用在正常上進行比如偵查戰場等軍事行動；在農業領域，無人機被用來噴灑農藥，這樣可以將農民從繁重的體力勞動和在毒性環境工作中解脫出來；無人機也成為地質災害搜救的主要工具，由于無人機具有快速起降，實時圖像傳輸等特點，可以及時傳送災區的圖像，為合理分配救援力量、確定救災重點、暢通指揮系統、選擇救援路線、搜救轉移受災群眾提供高效準確的信息參考。

四軸飛行器作為一種新型的無人機，在近年來得到了越來越多的關注。AR.Drone四軸飛行器是Parrot公司在2010年研發的首款四軸飛行器。它是通過兩個超聲波傳感器、一個三軸加速度計和幾個陀螺儀達到飛行穩定。SkyCall 飛行器是麻省理工學院的師生共同研究的導航無人機。Phantom 3四軸飛行器是中國大疆創新科技有限公司于2018年4月發布的最新款航拍無人機。

二、畢業論文（設計）的主要內容

    文章分為六部分，首先是緒論部分，提出了論文的研究背景和意義，并且對相關的文獻進行綜述；第二部分主要介紹了四軸飛行器的飛行原理。第三部分是四軸飛行器的硬件設計部分，詳細的介紹了四軸飛行器的硬件系統組成以及各部分的電路設計。第四部分是系統的軟件設計部分，第五部分為系統調試部分，最后是總結部分。

三、畢業設計的進度安排 www.628tf.com

2018.1.16---2018.2.17  選定題目，收集整理相關資料，進入論文初步研究階段

2018.2.18---2018.3.15  進行硬件電路設計，PCB打樣，硬件電路焊接

2018.3.15---2018.4.30  軟件編程，系統調試

2018.5.1---2018.5.9    撰寫畢業論文，并根據論文指導老師的意見進行論文修改

2018.5.10---2018.5.14  再次修改，定稿

四、參考文獻

[1] 陳德勝.一種方便維護的飛控計算機原理樣機初步設計.南京:南京航空航天大學,2007

[2] 趙洪亮.小型涵道式無人機控制系統設計實現.哈爾濱:哈爾濱工業大學,2009

[3] 周洋.基于多波束調制的無人機著陸通信導航綜合系統設計.南京:南京航空航天大學,2008 

[4] 朱君.四旋翼無人飛行器控制系統設計及控制方法研究.包頭:內蒙古科技大學,2012

[5] 陳彥民,何勇靈,孔令博等.四旋翼飛行器分散PID神經元網絡控制.中國慣性技術學報.2017

五、指導教師意見

該生對于所開課題進行了較為詳盡的市場調研，參考了許多文獻，最后確定的課題具有一定的實用價值。本課題是學生所學專業知識的延續，符合學生專業發展方向，對于提高學生的基本知識和技能，對于提高學生的研究能力有益。研究方法和研究計劃基本合理，難度合適，學生能夠在預定時間內完成該課題的設計,同意該課題開題.