摘要：未來智能化將主導我們社會發展的主要方向，而智能駕駛汽車則是其中一個最重要的領域，汽車制造業智能化轉型的發展將進一步推動我國汽車產業競爭的格局。本文主要研究人工智能汽車在我國的發展前景，以智能汽車紅旗HQ3為研究對象，通過對紅旗HQ3的環境感知技術、行為決策系統、運動控制系統等的技術分析，認識到當前我國的汽車產業技術在智能化轉型升級與快速發展方面依然面臨諸多問題與挑戰，例如技術安全、技術不成熟以及一些法律上的問題。針對上述問題，本文提出了運用模式識別系統、增加儲存空間以及法律方面處理的一系列建議。人工智能汽車的發展能夠帶來很多的社會效益，雖然目前還存在一些問題，但都不影響人工智能汽車擁有廣闊的市場發展空間，本文給出的一些建議希望可以讓人工智能汽車發展的更快、更好。

關鍵詞：紅旗HQ3智能汽車；技術安全；汽車產業智能化轉型；法律問題

目錄

摘要

Abstract

1緒論-1

1.1選題背景-1

1.2選題意義-1

2人工智能汽車發展現狀-2

2.1國外人工智能汽車的發展過程與現狀-2

2.2國內人工智能汽車的發展過程與現狀-2

2.3本章小結-3

3人工智能汽車技術-4

3.1人工智能的概述-4

3.2人工智能汽車的分支——無人駕駛汽車-4

3.3以紅旗HQ3為例分析各項技術成果-5

3.3.1紅旗HQ3汽車的技術解析-6

3.3.2紅旗HQ3環境感知技術-6

3.3.3紅旗HQ3行為決策系統-6

3.3.4紅旗HQ3運動控制系統-7

3.4本章小結-7

4無人駕駛汽車的發展性建議-8

4.1環境感知系統的發展性建議-8

4.2無人駕駛汽車硬件與軟件的發展性建議-8

4.3法律問題的發展性建議-9

4.4本章小結-10

5無人駕駛汽車的未來展望-11

5.1社會效益-11

5.2商業影響-11

5.3本章小結-12

結論-13

參考文獻-14

致謝-15