摘 要:汽車上普通的制動控制系統是駕駛員通過控制一組簡單的機械裝置來控制制動器。當遇到緊急情況時剎車會導致車輛發生側滑，而ABS制動系統則會在緊急剎車時防止車輪抱死，大大降低了安全隱患，因此對ABS制動系統進行了仿真研究。本文主要介紹了兩種不同的制動系統的工作特性通過建立普通制動系統和防抱死系統的數學模型和物理模型，并根據建立的這兩個模型，利用Matlab/Simulink仿真軟件建立普通制動系統和ABS系統的仿真模塊，通過對比普通制動系統和安裝了ABS系統的車輛在制動過程中各個參數的動態變化規律，得知ABS系統更加精準、反應速度更快、路面反饋全面。

關鍵詞：仿真模型，防抱死制動系統，Matlab/Simulink

目錄

摘要

Abstract

1  緒論-3

1.1  課題背景及意義-3

1.2  發展前景-3

1.3  本文基本思路-4

2  本文設計流程-4

2.1  系統仿真設計思路-4

2.2   ABS防抱死系統主要結構-4

2.3   ABS的優點及常用裝置-5

2.3.1  優點：-5

2.3.2  常用裝置-5

3  搭建物理和數學模型-6

3.1  制動系統物理模型-6

3.1.1  普通制動系統物理模型-6

3.1.2   ABS制動系統物理模型-6

3.2  制動系統數學模型-7

3.2.1  普通制動系統數學模型-7

3.2.2  安裝ABS制動系統的數學模型-8

4  制動系統仿真模型的建立-9

4.1  系統研究相關仿真軟件介紹-9

4.2  仿真過程重要參數-10

4.3  仿真模型-10

4.3.1  普通制動系統仿真模型-10

4.3.2  ABS防抱死制動系統仿真模型-10

4.3.3  仿真模型中重要的單元器件-11

4.3.4  組合模塊功能介紹-12

5  仿真結果和分析-14

5.1  兩種仿真結果作出對比-14

5.2  仿真分析-16

結  論-17

參 考 文 獻-18

致 謝-19