摘要：在自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中經(jīng)常會(huì)遇到單條輸送線長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)或包角過(guò)大問(wèn)題，通常會(huì)設(shè)置兩個(gè)或者多個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，這樣就產(chǎn)生了電機(jī)同步控制問(wèn)題。

　　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)就針對(duì)如何實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)達(dá)到同步，而進(jìn)行的研究。在本次設(shè)計(jì)中，采用PLC作為控制系統(tǒng)的核心，接受現(xiàn)場(chǎng)各種信號(hào)，經(jīng)內(nèi)部程序處理，驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)，來(lái)控制電機(jī)的啟停、運(yùn)行以及各種保護(hù)。首先利用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)測(cè)量?jī)膳_(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將所檢測(cè)到的信號(hào)反饋給PLC，經(jīng)PLC內(nèi)部程序處理運(yùn)算，輸出來(lái)控制變頻器的輸出頻率，達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。其次采用偏差傳感器檢測(cè)張緊站平衡位置，來(lái)達(dá)到檢測(cè)傳送帶張力的目的，然后通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速以及張緊輪的位置，使張力達(dá)到平衡。最后采用組態(tài)王軟件進(jìn)行監(jiān)控畫(huà)面設(shè)計(jì)，基本上完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵詞：雙機(jī)同步 PLC 變頻調(diào)速 組態(tài)監(jiān)控

ABSTRACT：In automated production line design often encounter a single conveyor line is too long or too large wrap angle problem,usually set up two or more driving point,thus creating a synchronous motor control problems.

    The graduation project on two motors for how to achieve the synchronization, and studies conducted.In this design, using PLC as the core of control system, and accept the signal,through the internal procedures,to drive an external actuator,to control the motor start and stop,run and a variety of protection.First,use the rotary encoder to measure the speed of the two motors,the detected signal feedback to the PLC, the PLC internal program by processing operations, output to control the output frequency of the inverter, To achieve the purpose of.adjust the motor speed.Second use the deviation sensor to detect the equilibrium of position station,to achieve the purpose of detecting the tension belt,and then adjust the motor speed and the position of the tensioner, the tension balance.Finally uses the kingview software monitor screen design, basically completed the graduation design.

Key words：Two Synchronous；PLC；Frequency control；Configuration monitoring

　　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)研究的主要是飲料輸送線雙機(jī)同步控制的問(wèn)題，本次設(shè)計(jì)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將測(cè)量到的信號(hào)反饋給PLC，經(jīng)PLC內(nèi)部程序處理，再控制變頻器的輸出頻率，來(lái)達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。采用偏差傳感器測(cè)量張緊站相對(duì)于平衡位置的偏移情況，再將反饋的信號(hào)通過(guò)處理傳送給PLC，PLC再將信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換輸出給變頻器，用此輸出值去控制變頻器的輸出頻率，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。對(duì)應(yīng)張緊站的偏移情況，變頻器的輸出頻率將作出自動(dòng)的增減，來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化使張緊站恢復(fù)到平衡位置，輸送系統(tǒng)逐步向理想狀態(tài)下的同步無(wú)限接近，并在系統(tǒng)允許的誤差范圍內(nèi)保持穩(wěn)定狀態(tài)。

　　完成本次設(shè)計(jì)，本文共分成七章：

　　第一章對(duì)飲料輸送線雙機(jī)同步控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及課題意義進(jìn)行了介紹了以及目前調(diào)節(jié)交流電機(jī)的兩種方法。同時(shí)也指出了本次課題所要研究的主要內(nèi)容。

　　第二章主要是對(duì)飲料傳送帶調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求以及方案的確定。

　　第三章主要是對(duì)傳送帶調(diào)速系統(tǒng)的分析，包括調(diào)速系統(tǒng)的工藝流程以及輸入、輸出的信息分析。

　　第四章則是對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)的總設(shè)計(jì)圖和硬件的選型。

　　第五章為調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，主要是對(duì)編程平臺(tái)PLC的介紹、控制程序的設(shè)計(jì)和程序的調(diào)試。

　　第六章為監(jiān)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，介紹了組態(tài)王、數(shù)據(jù)庫(kù)變量的設(shè)置以及程序的設(shè)定。

　　第七章則是最終的系統(tǒng)調(diào)試，將PLC與組態(tài)王進(jìn)行通信。達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。