摘要：直流調速系統(tǒng)具有良好的啟動、制動性能，雖然高性能交流調速技術發(fā)展很快，但直流拖動控制理論在理論上和實踐上都比較成熟，目前仍廣泛地應用于自動控制要求較高的各種生產(chǎn)部門。工業(yè)用的直流電動機驅動器已是全數(shù)字化產(chǎn)品，它具有使用方便、調速性能好、精度高、控制功能豐富、穩(wěn)定、可靠等一系列優(yōu)點。

　　　本課題主要是基于實驗室的直流電機調速系統(tǒng)，利用S7-300系列PLC、HMI和6RA70調速器，結合SIMATIC Manager和SIMATIC WinCC flexible 2008之間的程序設計和組態(tài)，進行直流電機調速系統(tǒng)的軟件設計，最終實現(xiàn)直流電動機的啟停、點動、轉延時啟動、速度反饋顯示及監(jiān)測功能。

關鍵詞：直流調速  軟件設計  PLC  HMI  6RA70

ABSTRACT：DC speed control system has a good start and braking performance，although high-performance AC drive technology has developed rapidly ,but DC drive control theory are relatively mature in theory and in practice .At present, it is still widely used in automatic control of the various productive sectors require higher. Industrial DC motor drive is fully digital products,It is easy to use, good speed performance, high precision，control feature-rich, stable and reliable series of advantages.DC motor drives is an important part of industrial automation system，has the control, monitoring measurement, protection, communication, and all other necessary functions.

　　　The main subject is the use of S7-300 series PLC, HMI and 6RA70 converter，combined with SIMATIC Manager and SIMATIC Wincc flexible 2008 between program design and configuration,for DC motor speed control system software design，based on laboratory’s DC motor speed control system.And ultimately achieve the DC motor start and stop, jog, turn delayed start, speed feedback display and monitoring functions.

Keyword: DC converter;  Software Design ;  PLC ;  HMI ; 6RA70

本課題采用的是以6RA70全數(shù)字直流調速器作為調速基礎而設計的直流調速系統(tǒng),以上兩個特點能完全優(yōu)質的實現(xiàn)，而基于全數(shù)字控制直流電機驅動器搭建的直流調速系統(tǒng)已經(jīng)獲得了廣泛應用。

我們通過實驗室的直流電機調速系統(tǒng)模擬實際生產(chǎn)中的調速應用系統(tǒng)，通過設計直流電動機起停、速度控制和狀態(tài)監(jiān)測等功能，來模擬實際生產(chǎn)中相應的功能，從而提升我們對工業(yè)生產(chǎn)中調速系統(tǒng)的認知。在本次設計過程中，我們需要對PLC-300軟件編程、觸摸屏軟件編程以及對6RA70調速器的參數(shù)設置，所以熟練掌握這些知識，對搭建相應的電機調速系統(tǒng)具有十分重要的工程意義。