摘要:隨著當前經濟的持續發展，道路上的汽車越來愈多，許多問題也接踵而來，交通事故在各類危害中占據著首要地位，對人們的生命財產照成了不小威脅，本文設計了一種基于51單片機的汽車倒車防撞系統，當車輛后退時，超聲波距離傳感器利用超聲波檢測車輛后方的障礙物位置，并利用指示燈及蜂鳴器把車輛到障礙物的距離通知駕駛員，提醒司機采取措施，以此來降低事故的發生率，保障乘車人員的生命安全。

關鍵詞 超聲波測距；聲光報警 ；LCD顯示

Abstract:With the sustained development of the economy, the car on the road more and more, many problems will follow close on succession, traffic accident occupies the first position in all kinds of hazards, It has make the threat to people's life and property. This paper designs a reverse collision avoidance system based on 51 single chip microcomputer. When the vehicle go back, ultrasonic distance sensor using ultrasonic detection vehicle rear obstacle position. And the indicator light and buzzer to vehicle distance to inform the driver of obstacles which to remind the driver to take measures in order to reduce the incidence of accidents, ensure the life safety of the passengers.

Keywords  ultrasonic ranging  audible and visual alarm  LCD display

　　　通常的倒車防撞系統主要由傳感器、控制系統、顯示設備等三部分組成。傳感器發出和接受超聲波信號，并將接收到的信號傳輸到控制系統，再通過顯示設備顯示出來。傳感器裝在后保險杠上，以角45°輻射，檢查目標，并探索到那些低于保險杠而司機從后窗又難以看見的障礙物并報警，如花壇，蹲在車后玩耍的兒童等：顯示設備裝在儀表板上，提醒駕駛員汽車距后面的物體距離，在危險距離時，蜂鳴器就開始報警，提醒司機停車。根據傳感器種類不同，倒車防撞系統設計可分為粘貼式、鉆孔式和懸掛式等種。轉帖式傳感器后有一層膠，可直接粘在后保險杠上：鉆孔式傳感器是在保險杠上鉆一個洞，然后把傳感器嵌進去：懸掛式傳感器主要用于載貨車。根據顯示設備種類不同，倒車防撞系統又可以分為數字式、顏色式和蜂鳴式等三種。數字式顯示設備是一只大小像傳呼機的盒子，安裝在駕駛臺上，用數字直接表示汽車與后面物體的距離，可精確到1厘米，讓駕駛員一目了然。

　　　經過幾年的發展，倒車防撞系統已經過了數代的技術改良，無論是從結構外觀上，還是從性能價格上，這幾代產品都有各自的特點，目前使用較多的是數碼顯示、熒屏顯示和魔幻鏡倒車雷達這3種。

　　　汽車倒車防撞系統是國家八.五期間重點開發的重大科研項目之一。過去的汽車倒車測距一般有四種：1嘀嘀聲加閃光，2音樂聲加閃光，3語音聲加閃光，4倒車在危險距離時發出警報聲的超聲波倒車報警器。由于很多研究采用的是一些比較特殊很難購買的專用元件，因此難以推廣，本設計采用國內生產的通用元件，成本較低廉。本設計將以上功能結合起來加以改進發展，使其在整個倒車過程中自動測量車尾到最近障礙物的距離，并用數字顯示出來，在倒車到極限距離時會發出急促的警告聲，提醒駕駛員注意剎車。