摘要:當今社會，隨著科技的發展，特別是人工智能技術的發展，機器人的應用愈來愈廣泛，幾乎滲透所有領域。機器人技術是一種是以自動化技術和計算機技術為主體、有機融合各種現代信息技術的系統集成和應用。經過半個多世紀的發展，機器人技術在工業生產領域得到了廣泛的應用，極大地提升了生產品質并成功解放了勞動力資源。作為高技術領域中重要的前沿技術之一，機器人技術具有前瞻性、先導性的特點，對學術研究、產業升級、培養創新意識、保障國家安全、引領未來經濟社會的發展有著十分重要的作用。此次我做的這個設計主要是滅火機器人的 制作與研究。小車以單片機最小系統版為控制核心，6V電池（用充電器充電）做為電源，L298n電機驅動模塊。避障傳感器、紅外避障光電開關，火焰傳感器模塊，滅火風扇、無線遙控模塊以及其他電路連接構成。6V 的電池提供系統所需的工作電源，專用L298N電機驅動模塊驅動電機控制小車的前進后退和左右轉動向避障傳感器的光電對管傳遞信號來完成避障功能，火焰傳感器檢測火焰，滅火風扇進行滅火。本設計制作的遙控智能避障滅火機器人具有無線遙控和滅火避障的功能，到達來實驗現場滅火和避障的目的，比較好的完成了此次設計課題的任務和目標。

關鍵詞： 無線遙控 滅火機器人 傳感器   直流電機    51/AVR單片機

目 錄

摘 要

ABSTRACT

1.緒 論-3

1.1機器人產生的背景和國內外研究現狀分析-3

1.2本課題設計的目的意義-6

2．系統設計及方案比較-7

2.1 整體設計方案-7

2.2硬件實現方案-7

2.2.1 主控單元方案比較與選擇-8

2.2.2 驅動單元方案的比較與選擇-8

2.2.3 遙控單元方案的比較與選擇-9

2.2.4 避障單元方案的比較與選擇-10

2.2.5滅火單元方案的比較與選擇-12

2.2.6滅火裝置的比較與選擇：-13

2.3 總體設計結構圖-14

3．硬件單元電路設計-15

3.1 電機驅動電路模塊的設計與說明-15

3.2遙控模塊：-19

3.3 避障模塊-23

3.4 滅火模塊-24

3.5單片機控制器模塊-26

3.6電源電路模塊-30

4.軟件設計-31

4.1軟件開發平臺介紹-31

4.2 主程序流程-32

4.3避障程序流程圖-33

4.4 滅火程序流程-34

4.5程序-35

5.系統功能檢測調試-45

6.總結與展望-46

致謝-47

附圖 48