摘要：本文介紹了一款智能電動小車，采用STC89C52單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車。本設計系統結構簡單，性能好，并且在一定程度上能夠實現智能化控制。

關鍵字：智能電動小車，單片機，超聲波

Abstract: This paper introduces an intelligent electric small car. The system uses STC89C52 microcomputer as the control unit，the use of ultrasonic sensors to detect road barriers，Control of electric car automatic obstacle avoidance，fast-slow speed，and automatic parking. This design system is simple，performance，and intelligent control can be achieved to a certain extent.

Key words: Intelligent electric small car, Single chip microcomputer, Ultrasonic

　　系統采用STC89C52單片機作為核心控制部件，利用超聲波完成小車與障礙物之間距離的檢測，單片機通過對超聲波傳感器接收到的數據進行判斷，根據實際情況驅動電機轉動。當小車與障礙物之間的距離小于安全距離時，小車選擇合適的路徑避開障礙物。其中電機驅動由L293D驅動電路完成，速度由單片機輸出的PWM波控制。智能電動小車整體框圖如圖1所示。