摘要：本課題講的是微型直流電機PWM調速系統設計。系統由單片機控制模塊、輸入模塊、電機驅動模塊、紅外測速及顯示模塊組成。采用帶中斷的獨立式鍵盤作為命令的輸入，單片機在程序的控制下，不斷給H橋驅動電路發送PWM波形，H橋驅動電路完成電機的正反轉控制，并且由LED顯示屏顯示實時速度。

關鍵詞AT89S52； H橋； PWM； 直流電機

Abstract:This topic is a miniature DC motor PWM speed control system design.System controlled by microcomputer module, input module, the motor drive module, infrared tachometer and display modules. Stand-alone keyboard with interrupt as a command input, the microcontroller in the control of the program, continued to send the PWM waveform of the H-bridge driver circuit H-bridge driver circuit to complete the motor reversing control, and LED display shows real-time speed.

Keywords AT89S52; H-bridge; PWM; DC Motor 

直流電機的控制方法

　　直流電動機調速可分為兩類：勵磁控制法與電樞電壓控制方法。勵磁控制法控制磁通，其控制功率雖然小但低速時受到磁場飽和的限制，高速時受到換向火花和轉向器結構強度的限制，而且由于勵磁線圈電感較大動態響應較差，因此常用的控制方法是改變電樞端電壓調速的電樞電壓控制法。

　　傳統改變端電壓的方法是調節電阻大小，但這種方法效率低。隨著電力電子技術的發展，創造許多新的電樞電壓控制方法，其中脈沖寬度調制（Pulse Width Modulation，PWM）是常用的調速方法。其基本原理是改變電機電樞電壓的接通和斷開的時間比（即占空比）改變電機的轉速，當電機通電時速度增加，電機斷電時速度降低。按照一定的規律改變通電斷電的時間，可以使電機的轉速保持一個比較穩定的值。

　　直流電機模型如圖1-1所示，磁極N,S間裝著一個可以轉動的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面固定著線圈。當線圈流過電流的時候，線圈受到電磁力的作用，產生旋轉。根據左手定則可知，當流過線圈中電流改變方向時，線圈的受力方向也將改變，因此通過改變線圈電流的方向實現改變電機的方向。