摘要:從古至今，花生一直是我國主要的農作物，在國際市場上也有著非常緊要的地位。一直以來我國花生的種植面積在世界范圍內一直名列前茅，對花生產業的影響也非比尋常。

如今國內花生主要是由人工收獲，因此設計一個合適的花生收獲機是非常必要的。本文主通過收集花生種植方面的資料和一些國外先進花生收獲及的資料，根據實際需求結合和機械設計守則，設計了一種半喂入花生聯合收獲機，描述了其整體的工作流程，介紹了整機的機構，主要有挖掘清土機構、摘果機構、藤蔓輸送機構、動力傳輸機構、機架機構組成該收獲機能夠實現挖掘、清土、收集果實和鋪放藤蔓等作業一體化完成。通過AutoCAD和Pro/E對部分零件進行對整機的虛擬裝配。通過一些理論的計算，對該機器的挖掘鏟、機架、連桿和軸等主要零部件進行了分析設計。

花生聯合收獲機設計根據當前農業生產的要求，在設計內容上主要將挖掘與清土相結合設計出一種新型的挖掘裝置，簡化了傳統挖掘與清土分開進行的結構，減少了收獲機的制作成本，讓更廣大的農民能夠接受。

關鍵詞 花生收獲機；挖掘鏟；聯合

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1 研究的目的及意義-1

1.2 花生收獲機簡介-1

1.2.1 花生收獲機的研究現狀-2

1.3 現狀分析-2

1.3.1國外花生收獲機發展現狀-2

1.3.2國內花生收獲機的發展現狀-6

2 總體方案設計-12

2.1設計要求-12

2.2 設計方案分析-12

2.3 行走方式-13

2.4 總體方案的確定及工作原理-13

3 主要零部件設計-15

3.1輸送裝置的功率確定-15

3.2挖掘鏟的設計-16

3.2.1工作角度分析-16

3.2.2確定挖掘機鏟長D-17

3.2.3鏟面寬度分析-18

3.2.4挖掘鏟表面距離土壤表面最高距離的分析-19

3.3  帶輪的設計-19

3.4平行連桿機構的主要參數及行走輪的設定-20

3.5軸的設計與校核-20

結論-24

致謝-25

參考文獻-26