摘要:加工中心在加工中用得很廣泛，加工中心利用刀庫實現換刀，這是目前加工中心大量使用的換刀方式，而自動換刀裝置是加工中心的重要組成部分之一，它的功能的好壞，關系到整個加工中心的功能。刀庫換刀，按照換刀的過程，分為有機械手換刀和無機械手換刀兩種情況。在有機械手換刀的過程中，使用一個機械手將加工完畢的刀具從主軸中拔出，與此同時，另一個機械手將在刀庫中待命的刀具從刀庫中拔出，然后兩者交換位置，完成換刀過程，無機械手換刀時，刀庫中的刀具存放方向與主軸平行，刀具放在主軸可到達位置換刀時，主軸箱移到刀庫換刀位置上方，利用主軸Z向運動將加工用完刀具插入要求的空位處，然后刀庫中待換刀具轉到待命位置。主軸Z向運動將待用刀具從刀庫中取出，并將刀具插入主軸。

關鍵詞  加工中心；自動換刀裝置；刀庫 ；機械手

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1加工中心簡介-1

1.1.1加工中心的發展史-1

1.1.2 加工中心的特點-2

1.1.3加工中心的分類-5

1.2加工中心刀庫-5

1.3 本論文學習的目的-7

2加工中心的設計-8

2.1加工中心運動方案的設計-8

2.2加工中心部件的設計-9

2.2.1主軸部件的設計-9

2.2.2自動換刀系統設計-10

2.2.3基礎部件設計-12

3刀庫的設計-15

3.1刀庫總體結構的設計-15

3.1.1刀盤部分的設計-15

3.1.2夾持器的設計-16

3.1.3刀庫轉動定位機構的設計-17

3.1.4 刀庫基礎部件的設計-21

3.2刀庫移動部分的設計-25

3.2.1刀庫導軌的設計-25

3.2.2刀庫移動絲杠和電機的選擇-26

4 機械手的設計-28

4.1機械手的原理-28

4.2機械手的組成-29

4.3機械手手部的設計-29

4.4驅動系統的設計-32

4.4.1 轉位機構的設計-32

4.4.2 軸的結構設計-33

4.5換刀裝置的液壓機構分析-34

結論-39

致 謝-40

參考文獻-41