由于ZigBee技術的迅猛發展，許多實用的ZigBee硬、軟件支持的開發工作已經陸續展開，從而讓基于ZigBee無線網絡定位技術獲得了快速發展。特別是ZigBee定位系統的研發已經變成了一個熱門領域。無線傳感器網絡技術是一種比較新的技術，與傳統的 Internet 網絡不同的是，它可以對現場信息進行采集和實時處理。而且基于ZigBee設計的定位系統具有低成本、低功耗、可靠性高、組網容量大、時延小和安全性高等特點。隨著無線傳感網絡的完善，革新了人與自然間的交互方式，它把信息世界和物理世界有機地融合了，是得人與人、人與世界的交流更加方便。自從出現了無線傳感器網絡技術，人們可以更加方便直觀地感知物質世界，這不僅包含了現有 Internet 網絡的功能，也增強了人類認識未知世界的能力。隨著人們對無線傳感器網絡技術研究的深入，它越來越成熟。基于ZigBee設計的定位系統可以作為一門很實用的技術被社會廣泛采用，可以給我們的工作、生活帶來很大便利。

研究和應用相輔相成，應用的普及必然會帶來無線傳感網絡技術進一步發展。對于無線傳感網絡來說，定位功能是無線傳感器網絡中最為重要的應用之一，基于

無線傳感網絡技術的定位系統研究具有重要的意義。位置信息通常作為作為重要的信息被用戶所需求，例如，在現代化大樓里面在很多人不容易到達的地方安裝有很多傳感器，在傳感器報警時需要了解傳感器具體所在的位置；在環境檢測領域，某出現險情地方，又要第一時間獲取位置信息；在軍事領域，位置信息就更為重要甚至能決定戰場勝負。

    因此，通過無線傳感網絡獲取位置信息就顯得尤為必要，本文正是基于這個原因深入研究利用無線傳感網絡定位問題。

二、課題擬采取的研究方法和技術路線

理論分析：運用所學理論知識研究和比較現有的定位技術的優缺點，分析了基于RSSI算法的缺陷，并在此基礎上，基于同胚映射的數學原理，提出了改進的方法，從數學上證明該種方法的合理性和有效性。

分析驗證：利用MATLAB仿真，通過對比來驗證該方法的正確性、合理性和有效性。

三、主要參考文獻

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二、畢業設計（論文）工作實施計劃 www.628tf.com

（一）畢業設計（論文）的理論分析與軟硬件要求及其應達到的水平與結果

理論分析：

    本課題采用基于RSSI定位算法，根據定位節點之間傳輸的信號強度來計算距離，然后根據三邊測距法計算出待測目標的坐標。并且，在使用三邊測距法的同時采用對已測的RSSI值進行了優化，引入了質心定位法，提高了定位的精度。對定位系統的硬軟件進行了設計，最后通過MATLAB軟件進行仿真驗證設計的合理性。

軟硬件要求：

    所進行的設計需要用MATLAB軟件進行仿真，因此必須熟練掌握MATLAB編程所用語言和程序。硬件方面需要選擇合適的芯片，并設計出其他外部電路的電路圖。軟件方面要對每個模塊和模塊之間的通信設計出軟件流程圖。