摘要：本課題的設計和完成是在基于深圳德普施公司的DRVI（Dynamic reconfigurable Virtual Instrument）快速可重組虛擬儀器實驗平臺，主要是對環形輸送線系統速度進行測量、對輸送線上的物件進行分類計數、以及對機械臂的操作進行具體分析，并對DRVI平臺的數據采集進行了闡述。DRCSX-12-B型環形輸送線試驗臺是國內首家推出的小型多用途環形輸送線試驗臺，它可以模擬自動生產線上物料的輸送、監測工作。具有體積小，結構合理、功能強、使用方便、開設的實驗項目多等特點。

關鍵詞：DRVI； 環形輸送線； 數據采集  

目錄

摘要

Abstract

1．緒論-1

1.1 現代物流背景-1

1.2 生產物流系統發展階段-1

1.3 現代生產物流系統-2

1.4 生產物流系統的體系結構-3

1.5-DRVI軟件介紹-3

1.5.1、DRVI軟件總線的概述-4

1.5.3、DRVI 軟件芯片屏幕布局-5

1.5.4、軟件芯片的連線-6

1.5.5、DRVI測量資源網絡共享-6

1.5 環形物流輸送系統-8

2、物件計數-鐵磁性物體檢測-9

2.1 紅外漫射傳感器物件計數-9

2.2 鐵磁性物體檢測-11

3、環形輸送線-傳輸速度測量-12

3.1 紅外對射式傳感器傳輸速度測量-12

3.2 霍爾傳感器傳輸速度測量-14

4、三座標機械手鐵磁性物體分揀-15

4.1 德普施機械手說明-15

4.2 機械手運動控制卡單片機編程-18

4.3 上位機的控制-22

5.1、物件計數-鐵磁性物體檢測-27

5.2、傳輸速度測量-28

5.3、機械手分揀-29

6、參考文獻-30

7、致謝-31