摘要：伴隨著國內外無人機的發展，無人機越來越多的走進了我們的生活，為人們帶來了種種便利，過去幾年來，國內的大疆無人機是全球領先的無人機控制系統及無人機解決方案的研發和生產商，讓消費級無人機走進了千家萬戶，也促進了無人機產業鏈的發展，讓無人機的應用更加廣泛。

本次設計為了參加全國航空航天模型錦標賽中的無人機模擬搜救項目，為無人機設計了全新的起落架以及救援物資抓取系統，致力于能夠讓無人機應用在搜救搶險的工作上，對保障搜救、被救人員的安全都具有非常重要的意義。

無人機搜救還能運用在日常生活中的物流運輸、景區的垃圾清理等，可以是人們的日常工作更加、輕松，減少危險性。

本文通過Creo三維軟件建立無人機搭載架與機械抓手的連接機構，并對其進行強度分析和運動仿真分析。此機構能夠按照參賽要求，實現抓手在搭載架下方矩形范圍內任意位置的落下并抓取功能，通過有限元分析校核了結構的強度、剛度；通過運動仿真過程分析，檢驗此鏈接機構的運動過程。

關鍵詞：無人機  無人搜救平臺  搭載架  抓手

目錄

摘要

Abstract

1. 緒論-1

1.1研究背景及意義-1

1.2 國內外無人機研究現狀-2

1.3 無人機的飛行過程-2

1.4 無人機的發展-3

2. Creo軟件的介紹及使用-4

2.1軟件介紹-4

2.2 模型構建與強度分析-4

2.2.1零件設計與裝配-4

2.2.2強度分析-7

2.2.3運動仿真-7

3. 無人機搜救平臺的組成與強度計算-8

3.1搭載架的構建-8

3.2抓手的構建-9

3.3抓手與搭載架的結合-9

3.4移動機構的強度-13

4. 無人搜救平臺的運動仿真-21

4.1無人機的功能及運用-21

4.1.1 無人機和航拍-21

4.1.2 無人機在緊急情況下的應用-21

4.2無人機搜救平臺的運動仿真-21

5. 全文總結與展望-23

5.1全文總結-23

5.2未來展望-23

結論-25

參考文獻-26

致  謝-28