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      低成本體感數據手套設計.doc

      資料分類:機械工程 上傳會員:藍色花瓣 更新時間:2021-01-16
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      摘要:以用于醫學實驗的低成本數據手套作為課題的研究對象,進行用于中風患者手部康復治療的數據手套的外觀結構設計和控制系統電路設計,主要介紹了中風的病因與癥狀、國內外數據手套以及手功能康復治療現狀、低成本數據手套外觀方案的選擇、控制系統的選擇、傳感器的選擇、外觀結構的軟件設計、控制電路的仿真模擬等若干個部分。本設計基于三維軟件SolidWorks進行外觀設計功能,電路仿真軟件Proteus進行控制電路設計。數據手套的外形拋棄了傳統布料手套的外觀,采用創新的“指套+指環+手環”的方案。基于SolidWorks三維外觀結構設計和基于Proteus軟件仿真控制電路,不僅成本低廉,還可以可實現反映人手部手指關節運動狀態信息的功能;有利于醫師評定中風等手功能障礙患者恢復狀況,并提供合理的治療方案與康復訓練。

       

      關鍵詞:數據手套;手功能障礙;低成本;Arduino;彎曲傳感器

       

      目錄

      摘要

      ABSTRACT

      第一章 緒  論-1

      1.1課題研究的意義與價值-1

      1.2國內外發展現狀-1

      1.2.1數據手套的國內外發展現狀-1

      1.2.2手部康復治療手段國內外現狀-3

      1.3發展趨勢-4

      1.4本課題主要研究內容和目標-4

      第二章 數據手套的總體方案設計-5

      2.1外觀設計方案-5

      2.2結構設計方案-6

      2.2.1 方案一-6

      2.2.2方案二-6

      2.2.3方案三-6

      2.3方案的選擇-7

      第三章 數據手套的控制系統設計-8

      3.1控制方案-8

      3.1.1 PLC控制-8

      3.1.2 單片機控制-8

      3.1.3 Arduino-9

      3.1.4控制方案的比較與確定-9

      3.2傳感器選擇-10

      3.3控制系統硬件電路設計-11

      3.4電路仿真-13

      3.5代碼設計-14

      第四章 數據手套的軟件結構設計-16

      4.1建模軟件選擇-16

      4.2設計過程-16

      4.2.1指套部分-16

      4.2.2指環部分-17

      4.2.3手環部分-17

      4.2.4傳感器部分及連接部分-18

      4.3設計成果-19

      第五章 數據手套的實驗方案設計-20

      5.1實驗方案-20

      5.2與康復訓練裝置相結合的方案-20

      第六章 結論-22

      致  謝-23

      參考文獻-24

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