摘要:隨著經濟的發展和社會的進步，智能控制系統給我們的生活帶來了根本性的改變，更為我們的生活提供了極大的方便與實用。電機控制技術是一個國家的最先進技術，是高性能伺服驅動器的核心技術，工業控制典型的標志之一。高工作效率和速度的直流電動機，自其誕生以來的卓越表現，它具有非常廣泛的應用在工業和家庭的性能。

本文主要介紹了一種伺服電機智能控制系統的設計，基于STM32單片機設計一個伺服電機速度控制器。該控制器的主要功能是對伺服電機的速度和加速度控制兩個部分。斬波技術和轉速控制技術。主要是轉速的控制技術。設計的目的是通過控制電壓對伺服電機的轉速進行有效的控制，利用PWM控制脈沖來實現對電機轉速的控制，使得伺服電機的轉速調節響應敏捷、狀態平穩、工作更加可靠同時有效控制運轉方向。其中驅動器的外部接口可以對伺服電機的開關、運轉速度調節和運轉方向進行有效的控制。 

本設計通過C語言來進行軟件編寫，加強了程序的可讀性和可移植性。之所以用C語言而不用其他匯編語言進行編寫主要是利用其強大的數據處理能力。而且C語言的編寫更加簡潔明了。

關鍵詞：STM32單片機;PWM;正轉反轉；加速

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1 研究背景-1

1.2 研究內容-2

2 硬件設計-3

2.1 電源管理器-3

2.2 STM32單片機的特點-4

2.3 伺服電機-6

3 總體設計方案-7

4 硬件設計-9

4.1 電源管理主電路-9

4.2 過流保護-10

4.3 過熱保護-10

5 軟件設計-12

6 系統的制作調試-13

6.1 電路板的制作-13

6.2 采用印刷電路板方式實現單片機系統的優點-13

6.3 系統的分析和設計-13

結    論-15

參 考 文 獻-16

附錄A原理圖及實物圖-17

附錄B程序-18

致    謝-21