摘要:課題主要面向樓房產品，對現代化的大都市，高樓已經成了一個城市的象征，那么就離不開電梯，智能化的產品也會得到人們的認可。本文針對樓房的電梯系統進行全自動的控制，設計了一個能適應現代社會生活需要的現代化電梯控制器。電梯是一種垂直升降機，是以電動機為動力的一種運載工具，它有一個轎廂，主要應用于多層建筑上的一種乘人和載運貨物的工具。本課題利單片機控制技術及電子技術，設計一個步進電機控制器，來模擬控制電梯的運行狀態。  　 

本文主要以STC89C52單片機作為中央控制器，并輔助各類傳感器和步進電機進行控制。本設計中的電梯及其控制系統集成了多種控制單元，其中的步進電機控制單元，通過單片機控制步進電機驅動器，再通過驅動器驅動步進電機，通過步進電機可以實現速度的控制，使人在電梯中能夠非常平穩的上下樓，同時還設立了轎廂里的樓層按鍵，和樓層中的上下樓按鍵，通過這些按鍵人們可以自由的按下按鍵，實現上下樓，非常的方便。同時在轎廂里面配有數碼顯示，當電梯到達某個樓層時候，數碼管就會顯示在那個樓層上。當電梯達到所按下的樓層時電梯門會打開，實現自動開門功。本系統是多種功能于一體的智能化的電梯控制器。

通過本設計可以為現代化的樓房提供一個功能強大的，省時、省力、經濟實惠的高科技產品，方便人們的生活，提高人們的生活質量。

關鍵詞 單片機；步進電機；數碼管

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

2 控制方案分析-2

2.1電梯自動控制系統簡介-2

2.2 系統控制方案分析-2

2.3 電梯控制器原理-3

3 硬件電路設計-4

3.1單片機系統-4

3.1.1單片機簡介-4

3.1.2單片機最小系統-5

3.1.3單片機引腳分配-7

3.2 按鍵系統-7

3.3 步進電機系統-9

3.3.1 ULN2003簡介-9

3.3.2 步進電機電路-10

3.4 數碼管系統-10

3.4.1數碼管分類-10

3.4.2 數碼管使用條件-11

3.4.3數碼管引腳及驅動電路-11

3.5 開關門系統-12

4 軟件設計-14

4.1 位定義-14

4.2 延時函數-14

4.3 初始化函數-15

4.4 按鍵處理函數-15

4.5 數碼管顯示函數-19

4.6 電機驅動函數-20

5 系統編程仿真軟件介紹-21

5.1 Keil uVision4簡介-21

5.2 Keil uVision4軟件操作方法-21

5.3 Proteus軟件簡介-25

5.4 Proteus軟件特點-25

5.5 Proteus軟件的操作方法-26

結論-30

致謝-31

參考文獻-32

附錄-33

附錄1-33

電路圖-33

附錄2-33