摘要:此次設計主要目標為氣動沖擊式車載打樁機。此打樁機主要用于防汛時打樁搶險。另外，本文還對現(xiàn)今國內(nèi)外車載打樁機的發(fā)展狀況及未來趨勢進行了分析，分析表明在現(xiàn)代高科技不斷革新，不斷發(fā)展的情況下，氣動沖擊式車載打樁機依然具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

本文對車載打樁機的運行結構、動力傳遞的原理以及設計計算法則、步驟進行了深入淺出的分析，并對各個零件的尺寸計算及校核進行了詳細的討論，尤其對沖擊氣缸的尺寸、材料的選用進行了重點分析，使得設計更能解決具體實際問題。此次設計中，在計算及選型的基礎上，采用AutCAD軟件進行了零部件及總裝圖的繪制。

本次設計的成果為一套完整的車載打樁機機構，采用通過焊接而成的長達10m的機架，總長為88cm、材質(zhì)主要為45號鋼的沖擊氣缸，總長為23cm、材質(zhì)主要為45號鋼的夾持氣缸，型號為90BYG4的起落架的電機，型號為Y802-4的打樁主體起落電機。

從目前全球工業(yè)及其他行業(yè)的發(fā)展的情況來看，我們可以總結出在車載打樁機未來的發(fā)展方向：設備智能化，提高打樁機的打樁效率， 零部件的性能和可靠性要提高 ，功能擴大，一機多用

關鍵詞：AutoCAD；氣動沖擊；電氣控制；打樁機

目錄

摘要

Abstract

1.緒論-1

1.1課題來源-1

1.2 研究課題的目的與意義-1

1.3 課題的關鍵問題-2

1.4課題完成的主要工作-2

2.打樁系統(tǒng)設計-4

2.1打樁設備總方案-4

2.2車載系統(tǒng)的設計-4

2.2.1電機的選擇-5

2.2.2.卷筒的選擇設計-7

2.2.3鋼絲繩的選擇-8

2.2.4回轉支座的設計-9

2.3打樁工作部分的設計-10

2.3.1氣壓打樁機主體結構組成-10

2.3.2氣壓打樁機主體的相關計算-11

2.3.3氣泵的選擇-11

2.3.4打樁工作機理分析-12

2.3.5打樁過程中撞擊力的分析-12

2.4木樁夾持機構的設計-13

2.4.1夾持機構機理分析-13

3.電氣系統(tǒng)控制-15

3.1 電氣系統(tǒng)簡介與選擇-15

3.2PLC的選擇-16

3.2.1 對I/O的選擇-16

3.2.2對PLC儲存容量的選擇-16

3.2.3對I/O響應時間的選擇-16

3.3 PLC控制系統(tǒng)設計的步驟-16

3.4 PLC輸入輸出方式的選擇-16

3.5外界環(huán)境對PLC設備的影響及對策-17

3.6氣壓打樁機PLC控制系統(tǒng)的設計-17

總結-16

致謝-21

參考文獻-23