摘要:現代工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化要求越來越高，對于機械的重要組成部分電機的控制也就有了更高的要求，因此對步進電機的控制與研究具有十分重要的意義。

系統以STM32作為核心控制器，結合步進電機驅動模塊L298N實現對步進電機的速度控制。系統主要由核心控制器模塊，步進電機驅動模塊，步進電機，TFT液晶顯示模塊，藍牙無線傳輸模塊以及移動終端等組成。實現根據不同的需求進行速度的設定與調整。并將相應信息通過TFT顯示屏進行顯示。借助藍牙模塊實現移動終端與核心控制器進行通信，并能通過移動終端對步進電機進行遠程控制。通過系統調試，能夠實現基本功能。結果表明該系統結構簡單，工作相對穩(wěn)定。

關鍵詞：STM32微處理器 ；步進電機 ；L298N；TFT液晶屏

目錄

摘要

Abstract

1  緒論-1

1.1 研究背景及意義-1

1.2 研究現狀-2

1.3 研究內容-2

2 系統的總體方案-3

2.1方案設計-3

2.2 硬件模塊選擇-3

2.3 本章小結-6

3 系統硬件電路設計-7

3.1 STM32核心板最小系統電路圖-7

3.2 驅動模塊-7

3.3 藍牙模塊-8

3.4 液晶顯示模塊-8

3.5 本章小結-9

4 控制系統軟件設計-10

4.1 軟件設計步驟-10

4.2 keil軟件開發(fā)環(huán)境-10

4.3 程序設計流程-11

4.4 本章小結-14

5 系統調試與分析-15

5.1 硬件調試-15

5.2 軟件調試-16

5.3 實物調試-17

5.4 本章小結-18

結    論-19

參 考 文 獻-20

附錄1 原理圖-21

附錄2 主程序-23

致   謝-31