摘要:云臺監控系統主要由視頻采集、傳輸、顯示部分和云臺運動兩個部分組成，其中視頻采集采用模擬攝像頭，傳輸采用模擬圖傳，顯示采用圖傳接收加屏幕構成。

云臺控制部分包含控制指令發送端和云臺執行端兩個部分，云臺控制指令發送端主要負責用戶的控制動作收集(上下左右)，指令編碼和發送工作，云臺執行端由ZigBee透傳模塊接收數據后，通過串口發送到云臺執行端的單片機，單片機解析控制指令，執行相關操作。

關于視頻采集、傳輸、顯示部分，無線視頻傳輸采用模擬攝像頭采集視頻，無線圖傳傳輸視頻，在終端使用無線接收機接收，并將圖像輸送至模擬視頻信號顯示器顯示

關鍵詞：云臺；ZigBee；圖傳

目錄

摘要

Abstract

1 引言-1

2 系統概述-2

2.1 系統組成-2

2.1.1 STM32單片機-2

2.1.2 云臺模塊-2

2.1.3 控制模塊-2

2.1.4 圖傳模塊-3

2.2 設計流程-3

3 電路設計-4

3.1云臺控制端-4

3.1.1 控制指令采集電路.4

3.1.2 控制指令發射電路4

3.2云臺接收端-5

3.2.1 控制指令接收電路.5

3.2.2 云臺驅動電路.5

3.3圖傳模塊-5

3.4電源模塊-6

4 軟件設計-7

4.1上電自檢-7

4.2誤操作控制-7

4.3控制命令校驗-7

4.4執行控制命令-8

5 系統調試-10

5.1 開發工具-10

5.2 調試工具-10

5.2.1 IAR在線調試-10

5.3 機械調試-10

結    論-12

參 考 文 獻-13

附錄A 源代碼-14

致    謝-21