摘要：隨著科技的不斷發展和社會進程的加速，人們對智能化產物也更加依賴。本文論述了基于單片機的尋跡小車的控制電路的設計。

尋跡小車的運用標志著科技的革新，體現了人類需求下誕生的人類文明與人類進步。本文闡述以單片機原理為構造核心，能夠獨立完成任務、代替人工的智能車的電路設計；同時，在外部環境改變時，靈活作出判斷，采集各方面信息并且及時、準確地按照已規定好的黑色路徑尋路，完成無人駕駛。

關鍵詞  單片機；尋跡；倉儲；控制電路

目錄

摘要

Abstract

1緒論-1

1.1尋跡小車的研究背景-1

1.1.1尋跡小車的發展史-1

1.1.2尋跡小車的分類-2

1.1.3尋跡小車的廣泛應用-3

1.2尋跡小車的研究目的和意義-3

1.3尋跡小車的核心技術-4

2尋跡小車的設計思路-5

2.1總體設計流程圖及其步驟-5

2.1.1設計流程圖-5

2.1.2設計步驟-5

2.2尋跡小車的組成模塊-5

2.2.1組成模塊圖-5

2.2.2供電模塊-6

2.2.3電機驅動模塊-6

2.2.4紅外傳感器模塊-7

3智能控制模塊設計與測試-9

3.1單片機的結構-9

3.2尋跡小車的軟件設計與編譯-9

3.2.1軟件的設計流程-9

3.2.2文件的編譯-9

3.3單片機的外圍電路-14

3.3.1尋跡小車的傳感器單元設計-14

3.3.2尋跡小車的復位單元設計-15

3.3.3尋跡小車的晶振電路設計-15

3.3.4尋跡小車的驅動電路設計-15

3.4測試與運行-16

結論-18

致謝-19

參考文獻-20

附錄-21

附錄一：相關圖表與技術指標-21