摘要:我國的玻璃杯生產過程自動化程度較低、工人工作環境惡劣、大部分生產廠家仍停留在工人手動生產的水平，維持著很低的生產率，生產的成品質量良莠不齊。總體而言，因為玻璃杯制造過程中處于高溫高熱的生產環境中，工人處于惡劣的生產環境中，加上本行業自動化生產的程度低，生產效率低下，導致行業前景差，急需改變生產方式和改善生產環境。

為了改變低效率、高投入的生產方式，改善整體的生產環境，進行了此次畢業設計，旨在結合實際生產進行改進。

本次設計一種六位裝夾頭，通過PLC控制能夠實現在一次裝夾過程中完成對玻璃杯的切割、倒角、打磨和拋光四個加工工藝。該方式能夠完成機械化過程，減少人工操作，降低生產成本，提高生產效率。

關鍵詞：玻璃杯裝夾頭； 一次裝夾；PLC

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-4

1.1  引言-4

1.2 玻璃杯裝夾機構在國內外的使用現狀和發展方向-5

1.2.1國內玻璃杯裝夾機構研究現狀-5

1.2.2國外玻璃杯裝夾機構研究現狀-5

1.2.3國內技術發展趨勢-6

1.2.4國外技術發展趨勢-6

2 玻璃杯裝夾機構的總體設計-6

2.1玻璃杯裝夾機構的選型及工作原理-6

2.2整體方案的確定及結構特點-7

2.2.1底座-7

2.2.2玻璃杯裝夾頭-8

2.2.3連桿傳力機構-9

3 主要零件的設計計算-10

3.1 夾緊機構設計-10

3.1.1夾緊機構設計問題和要求-10

3.1.2夾緊力大小的估算-10

3.1.3常用的夾緊機構與選擇-11

3.2 鏈傳動的設計-13

3.3軸的設計-16

3.4 軸承的選擇與校核-19

3.5彈簧的設計計算-19

3.6 液壓缸的設計-20

4 電機的選型和主要PLC控制設計-25

4.1 電機選型-25

4.1.1裝夾頭旋轉運動的電機選擇-25

4.1.2整體裝夾機構運動的電機選擇-25

4.2 PLC電器控制設計-26

4.2.1 系統功能設計-26

4.2.2 PLC控制流程-27

結論-32

致謝-33

參考文獻-34