摘要:機床自動供料裝置在機械制造自動化生產中有著不可或缺的作用，由于具備能長時間高效工作，抗干擾能力強，能快速分析環境并適應多種工件上料等優點，廣泛應用于軍工、航空航天、船舶、工程機械等機械加工領域，日漸替代人工上料的落后生產模式，成為先進制造自動化技術的重要發展方向，高自動化、高柔性是機床自動供料裝置的發展趨勢。因此，對機床自動供料裝置的關鍵技術研究十分重要。

本文依據所給性能指標，首先確定了數控車床自動供料裝置的總體方案設計；其次根據相關機械理論知識使用MATLAB對固定凸輪連桿組合機構的結構進行設計計算，最后在設計和計算以及校核的基礎之上基于Creo進行了數控車床自動供料裝置整體3D建模、裝配和干涉檢驗。主要完成工作如下：

1、在充分調研機床自動供料裝置的發展現狀和趨勢的基礎上，通過分析多種供料裝置的特點和不足，確定了機床自動供料裝置的總體方案。

2、運用MATLAB編程技術對機床供料裝置的進行運動學分析，對固定凸輪連桿組合機構進行設計計算。

3、通過負載推力計算確定氣缸的選型，完成推料桿系統的設計。

4、基于Creo完成了機床自動供料裝置的零部件的三維建模、裝配、干涉檢驗以及運動仿真，保證了設計的合理性。

關鍵詞 自動供料；氣動系統；凸輪連桿組合機構；料倉

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1 課題研究意義-1

1.2 機械制造自動化-1

1.3 機床的自動供料-2

1.4 CAK6140數控車床的自動供料裝置-2

2 數控車床自動供料裝置設計結構方案設計-4

2.1 自動供料裝置特點分析-4

2.2 機構方案設計-5

2.3 機構方案論述-6

2.4 傳動系統設計-6

2.5 速度控制-6

3 料倉設計-7

3.1 料倉結構-7

3.2 斜槽-7

3.2.1 斜槽的傾斜角-7

3.2.2 斜槽滑道的寬度-7

3.3 拱形消除機構-9

3.3.1工作原理-9

3.3.2 倉壁振動器性能特點-9

3.3.3 倉壁振動器安裝-9

4 輸料槽設計-11

4.1 輸料槽結構-11

4.2 固定凸輪——曲柄滑塊組合機構設計-11

4.2.1 機構簡圖-11

4.2.2 確定輸料槽運動規律-11

4.2.3 設計固定凸輪輪廓曲線-14

4.2.4 檢驗凸輪壓力角-15

5 推料桿設計-17

5.1 推料桿結構-17

5.2 氣動系統-17

5.2.1 氣動系統的特點-17

5.2.2 氣動系統的優缺點-17

5.3 氣缸的選擇-19

5.3.1 氣缸結構-19

5.3.2 類型-19

5.3.3 安裝形式-19

5.3.4 作用力的大小-19

5.3.5 活塞行程-20

6 裝配-22

6.1 裝配工藝-22

6.1.1 裝配的基本要求[13]-22

6.1.2 產品裝配順序-22

6.2 裝配注意事項-23

6.3 裝配三維圖-24

6.4 裝配干涉檢驗-25

6.4.1 產品裝配干涉檢查的基本原則-25

6.4.2 產品裝配干涉檢查內容-25

結論-27

致謝-28

參考文獻-29

附錄-30