摘要:首先對目前的不同輪椅結構進行研究探討和分析，在此基礎上研究各種輪椅優缺點，總結出本次具有越野性能的電動輪椅。對驅動系統進行分析設計，利用計算機輔助軟件構建輪椅及各部件模型，為這種電動輪椅的設計打下基礎，提供了驅動方案和整體結構。此次設計的輪椅通過電動機的啟動帶動鏈輪，通過鏈輪進行傳動，用這種方法實現高速軸與低速軸間的齒輪傳動，驅動后輪。遇到臺階就以輪椅下的履帶來進行驅動,履帶的傾角轉換通過液壓缸的往復運動來實現。在輪椅的研究設計中，我們主要從輪的作用、整體的結構和運動的傳遞方面進行分析。

關鍵詞  輪椅；液壓缸；越野

目錄

摘要

Abstract

1緒論-1

1.1輪椅的發展-1

1.2選題背景及意義-1

1.3新型輪椅的設計-2

1.4本章小結-3

2設計方案的選擇-4

2.1輪椅機構形式的選擇-4

2.2輪組的選擇-4

2.3履帶機構-5

2.4本章小結-6

3 輪椅的結構設計與運動分析-7

3.1輪椅的結構設計-7

3.1.1  輪組-7

3.1.2  履帶收放機構-8

3.1.3  履帶的選擇-11

3.2輪椅的運動分析-12

3.2.1  輪椅的平地行駛及越障功能-12

3.2.2  輪椅上下樓梯的分析-15

4 輪椅驅動與傳動系統的設計-18

4.1輪椅的驅動系統-18

4.2電機參數的確定-19

4.3電池選擇-20

4.4輪椅中間主體的傳動設計-20

結論-22

致謝-23

參考文獻-24