摘要:隨著人們生活水平的提高和社會的進步，各類自動智能化設備逐漸走進了人們的日常生活中，自動門就是其中的重要代表。自誕生以來，自動門以其方便、美觀等多種優點，在各類現代化建筑中得到了廣泛的使用。但與此同時，由于某些自動門產品本身的設計缺陷或質量問題，各類日常問題和安全事故也時有發生。因此，設計一款安全合理、結構穩固、工作穩定且成本低廉的自動門控制系統就具有較高的實際意義。目前，市面上的低成本自動門控制系統僅能夠實現基本的感應開關門效果。隨著微控制器技術的普及應用，采用微控制器進行軟件控制的自動門，不會由于模擬電路系統元器件老化造成安全事故，還可以實現更加復雜的動作和功能。因此，本項目選用一款基于51內核的低成本微控制器STC89C52作為系統主控。通過使用高精度熱釋電傳感器和紅外對管傳感器、微動開關等檢測人員以及門開關程度、通過狀態等等信息來實現自動門效果，且工作穩定、安全性高、成本低廉。

關鍵詞 自動門；單片機；熱釋電傳感器；電機驅動

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1 選題背景及意義-1

1.2自動門技術國內外發展概述-1

1.3本文的主要內容-2

2 自動門結構設計-4

2.1自動門工作原理-4

2.2絲杠的設計-4

2.2.1 絲桿的載荷計算及其選型-4

2.2.2 絲桿單螺母的選用-6

2.3軸承及聯軸器的選用-7

2.4螺母固定座的選用-8

2.5電機選用-8

3自動門控制系統硬件選型-12

3.1單片機選型-12

3.2 熱釋電紅外傳感器選型-13

3.3紅外對管選型-14

3.3.1紅外發射管原理-15

3.3.2 紅外接收管原理-15

3.4 微動開關選型-16

3.5 電機驅動器選型-17

4自動門控制系統硬件電路設計-19

4.1單片機最小系統結構電路-19

4.1.1時鐘-19

4.1.2復位-20

4.1.3電源-20

4.2 電機驅動設計-21

4.3 熱釋電傳感器電路-22

4.4 人流量檢測電路-23

4.5 夾人檢測電路-23

4.6 門開關狀態檢測電路-24

4.7 按鍵開門電路-25

4.8 電源電路-25

5自動門控制系統軟件設計-27

5.1軟件的程序實現-27

5.2 自動門流程設計-27

5.3信號采集流程設計-28

5.4電機驅動流程設計-30

5.5 按鍵開門流程設計-31

結論-33

致謝-34

參考文獻-35

附錄-36

附錄1-36