摘要：本文首先設計了物料分揀系統的模型，同時確定了PLC的選型。在此基礎上設計了基于松下FP1系列PLC的物料分揀控制系統設計與組態監控系統。本文著重于第四部分物料分揀控制程序設計與第五部分物料分揀的組態系統設計。分別采用NAIS CONTROL FPWIN-GR和組態王軟件進行PLC梯形圖程序和組態監控程序的編寫，實現了多地區物料自動分揀的功能。并且對物料分揀系統可能出現的情況作了細致的描述，完成其梯形圖設計以及時序監控圖的數據監控，最后利用組態王完成了組態程序監控，經驗證本文基于PLC物料分揀控制系統設計合理并能成功達到預期結果，能夠全自動且高效的分揀物料。

關鍵詞：物料分揀  PLC  組態王 梯形圖

目錄

摘要

Abstract

一、引言-3

二、物料分揀概述-3

（一）工作概述-3

（二）基本組成-4

（三）工作流程-4

（四）功能特點-5

三、可編程控制器-6

（一）可編程控制器概述-6

（二）PLC可編程序控制器結構與工作過程-6

（三）PLC的選型-9

四、物料分揀控制程序設計-9

（一）物料分揀控制系統的I/O點分配-10

（二）物料分揀控制系統的外部接線-10

（三）PLC軟件的程序設計-11

（四）PLC程序運行的時序圖驗證-16

五、物料分揀的組態系統設計-19

（一）組態概述-19

（二）組態監控系統設計-19

六、總結-27

參考文獻-28