摘要:AT89C51單片機是八位單片機的一種，大多數使用者青睞它的易于使用和功能齊全的優點，經常用其作為智能小車的控制核心。本系統采用 AT89C51單片機為控制核心，為了使小車能夠檢測道路上的障礙，進行自動避障，變速行駛，實現自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡等功能，采用超聲波傳感器來完成這一系列任務。整個系統的電路結構簡單，可靠性高。實驗測試結果令人滿意，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。

這項智能小車是以 AT89C51單片機為核心做出的控制系統的設計，利用L298N驅動兩個直流電機，循跡模塊里的紅外對管遇到黑線將會產生電頻信號，再經由LM393反饋給單片機，單片機接收到信號反饋，由單片機內部已經編譯完成的程序作出判斷，處理之后，向驅動模塊傳輸信號讓小車來實現前進，轉彎，停車等基本功能。本實驗尋跡所使用的軌跡是黑線，因為白線由于光照的影響會使小車的運動軌跡有所偏差，尋跡是指通過紅外發射管和接收管識別路徑。

關鍵詞: AT89C51單片機；控制系統；電動小車

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1智能小車的作用和意義-1

1.2智能小車研究中的關鍵技術-2

2 智能循跡小車系統設計-4

2.1系統設計的任務與設計要求-4

2.2 系統基本組成結構-5

3 智能循跡小車系統的硬件設計-7

3.1智能小車總體設計-7

3.2 智能小車的工作原理-9

4智能小車系統的軟件設計-14

4.1軟件設計概述-14

4.2軟件設計方法-14

4.3軟件設計平臺-14

4.4智能小車程序設計-17

5智能小車系統的總體調試-21

5.1智能小車硬件測試-21

5.2智能小車系統的軟件調試-22

結論-23

致謝-24

參考文獻-25