摘要：在電磁波領(lǐng)域中，超聲波具有指向性強(qiáng)，消耗能量的速度緩慢，可以在介質(zhì)中遠(yuǎn)距離傳播，所以超聲波經(jīng)常被應(yīng)用于測量距離。到目前為止，在物位的測量、自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人以及在各種介質(zhì)（空氣中與水下）的目標(biāo)檢測、識(shí)別和定位等以及工業(yè)現(xiàn)場和車輛導(dǎo)航、水聲工程等一些領(lǐng)域，都得到了廣泛的應(yīng)用。總而言之，更加深入地探究超聲波的測距理論、方法，都具有重大的實(shí)際意義。

超聲波測距儀的設(shè)計(jì)包括：硬件電路設(shè)計(jì)和相應(yīng)控制軟件的設(shè)計(jì)。硬件方面的設(shè)計(jì)包括單片機(jī)最小化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、超聲波產(chǎn)生和接收模塊的設(shè)計(jì)等。在硬件方面，圍繞單片機(jī)展開，參考系列資料設(shè)計(jì)出了硬件電路，它具有通信、預(yù)處理等接口，并能完成對(duì)回波數(shù)據(jù)的采集和處理以及上傳等一些功能，通過溫度傳感器采集周圍環(huán)境溫度，同時(shí)對(duì)聲速加以修正；在軟件方面，寫了各模塊的初始化程序，并編寫了超聲波模塊的控制程序和數(shù)據(jù)采集和處理程序，實(shí)現(xiàn)了測距功能。 

關(guān)鍵詞：超聲波、測距儀、單片機(jī)、硬件

目錄

摘要

Abstract

第1章  緒論

  1.1  前言6

  1.2  論文的結(jié)構(gòu)7

第2章  超聲波測距

  2.1  超聲波簡介7

  2.2  超聲波測距原理7

第3章 設(shè)計(jì)方案與論證

  3.1  設(shè)計(jì)思路8

  3.2  方案比較8

    3.2.1  超聲波測距模塊9

    3.2.2  供電模塊9

    3.2.3  顯示模塊9

  3.3  測距系統(tǒng)方案10

第4章  元器件介紹

  4.1  主要元器件11

    4.1.1  STC89C52芯片簡介11

    4.1.2  管腳分配12

  4.2  其它元器件

    4.1.2  HC-SR04超聲波測距模塊12

    4.2.2  溫度傳感器DS18B2014

    4.2.3  LCD液晶顯示屏14

第5章  硬件電路設(shè)計(jì)-

  5.1  系統(tǒng)原理方框圖15

  5.2  主要電路圖15

  5.3  顯示電路15

  5.4  電源電路16

  5.5  復(fù)位電路16

第6章  軟件設(shè)計(jì)

  6.1  主程序流程16

  6.2  子程序設(shè)計(jì)

    6.2.1  超聲波模塊子程序17

    6.2.2  溫度傳感器子程序20

    6.2.3  LCD液晶顯示子程序22

第7章  總結(jié)

  7.1  設(shè)計(jì)心得25

參考文獻(xiàn)25

致   謝27

附   錄28