摘要:為探討智能控制技術(shù)在實際生產(chǎn)生活中的運用,本課題設(shè)計并制作一輛基于單片機控制的自動往返小車。該系統(tǒng)主要由三個模塊組成，以單片機STC89C52為控制中心，利用TCRT5000光電傳感器檢測賽道上區(qū)分路段的黑線，運用L293D驅(qū)動小車直流電機。本系統(tǒng)經(jīng)組裝調(diào)試，可以實現(xiàn)在一段賽道上往返行駛，并在特定路段限速通過，顯示行駛時間，具有運行性能良好,可靠性高等特點。

關(guān)鍵詞：智能小車； 單片機； 檢測； 自動往返

Abstract: In order to explore the technology of intelligent control used in the actual production and life, the project introduced the design and production of an automatic round-trip car based on single chip computer. The system mainly consists of three modules, single chip STC89C52 used as the control center, photoelectric sensor TCRT5000 used to scan the black lines, L293D used to motivate the DC electric machinery. According to the test, the system can go and return on a track, run in a limit speed on a certain length and record the time. So it has the virtues of high performance and high reliability.

Key words: intelligence car; single chip computer; testing; automatic round-trip

　本設(shè)計主要工作

　　根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計并制作一個能自動往返于起跑線與終點線間的小汽車，小車可以在限速區(qū)低速通過，同時車輛在終點線處停留十秒，然后自動返回起跑線 ，要求往返一次的時間最短。在此基礎(chǔ)上，自動記錄、顯示一次往返時間。本課題主要通過STC89C52單片機來控制小汽車的前進(jìn)、后退與調(diào)速，研究和設(shè)計的主要內(nèi)容如下：

　?。?）熟悉課題任務(wù)要求，搜集并整理相關(guān)文獻(xiàn)與資料。

　?。?）進(jìn)行系統(tǒng)需求分析，在方案比較與論證的基礎(chǔ)上，采取合適的設(shè)計方案。

　　（3）開展基于STC89C52單片機的小車控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計（包括相關(guān)硬件電路的設(shè)計與理論計算，系統(tǒng)運行程序流程）。

　?。?）抗干擾設(shè)計，找出試驗中產(chǎn)生的各種干擾，采取措施進(jìn)行抑制。

　?。?）系統(tǒng)調(diào)試，進(jìn)一步完善系統(tǒng)功能，排除硬件故障。

　?。?）測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析，記錄往返一次所需時間和路程并加以分析。同時對系統(tǒng)中出現(xiàn)的不足制定改進(jìn)措施，提高系統(tǒng)性能。